Найти станцию
Подключение по IP или поиск RoverLink в выбранной сети. Если найдено несколько машин, оператор выбирает нужную.
Отдельный проект / Windows 10 и 11 x64
RoverLink НСУ.
Пост оператора.
Видео с машины, подключённый пульт и управление — в одной программе на ноутбуке. НСУ работает вместе с бортовой станцией RoverLink и развивается как отдельное приложение.
ВидеоRTSP H.264 / H.265
ПультНастройка и калибровка
СтанцияПоиск в сети
MAVLinkПередача управления
Возможности
От подключения до управления.
Смотреть видео
RTSP с H.264 и H.265, выбор TCP или UDP и восстановление после обрыва. Видеокомпоненты входят в установщик.
Настроить пульт
Выбор HID-устройства, просмотр осей и кнопок, назначение каналов, инверсия, мёртвая зона и калибровка.
Передать управление
Передача команд MAVLink после явного включения управления и ответа станции. Профиль выбирается под режим конкретной машины.
Сохранить настройки
Профиль пульта и подключения хранится у пользователя и сохраняется при обновлении приложения.
Установить без интернета
Готовый установщик для Windows 10/11 x64 включает GStreamer и VC++ Runtime. Нужен .NET Framework 4.8.
Текущий статус
Бета 0.1.0-beta2.
Подготовлены приложение и автономный установщик. Программные проверки выполнены; физический пульт, поведение машины и установка на чистую Windows требуют отдельной проверки.
Успешные испытания бортового RoverLink на ТП-34 не означают завершение испытаний НСУ. Это отдельные проекты со своими версиями и проверками.
В НСУ пока нет карты, редактора миссий и полного редактора параметров Mission Planner. Приложение сосредоточено на подключении, видео и работе с пультом.