Веб-панель
Пять вкладок: обзор, RC/CRSF, настройки, журнал и подключения. Состояния интерфейсов и адреса просмотра доступны из браузера.
Отдельный проект / Raspberry Pi 5
GCS-G.
Наземная станция БПЛА.
Управление каналами, видеоприёмник и изображение — в одной веб-панели. Станция объединяет оборудование поста оператора и подключается к Mission Planner по сети.
Возможности станции
Оборудование под одним интерфейсом.
Каналы управления
Приём команд от Mission Planner и тракт CRSF через Pico. На стенде подтверждено управление элеронами через Ranger Micro.
Видеоприёмник
Выбор Skyzone через GPIO Raspberry Pi либо 5801/5808 через ESP32 USB. Настройка канала приёмника из панели.
Видео по сети
USB-захват, предпросмотр в панели и RTSP H.264. Адреса для видеоклиента показываются для доступных сетевых интерфейсов.
Сканер каналов
График, таблица 40 каналов и относительная шкала RSSI для совместимого тракта. Для Skyzone GPIO RSSI недоступен.
Разбор состояния
Журнал событий и отдельная индикация интерфейсов помогают различать отсутствие подключения, команды и показания оборудования.
Статус / 0.7.4-dev
Проверено на стенде.
Разработка продолжается.
Подтверждены управление элеронами через Ranger Micro/Pico, получение видео с R5801 и проход интерфейса сканера по 40 каналам с возвратом исходного канала.
Длительные испытания, failsafe реального борта и полётная проверка не завершены. Приём RF и точность шкалы RSSI требуют отдельной проверки. Виртуальный индикатор ARM не подтверждает состояние полётного контроллера.
GCS-G — отдельный проект наземной станции для БПЛА. RoverLink работает на наземной машине, а RoverLink НСУ — приложение оператора для Windows.